C'est en 1960 que le Pr Alfonso Caycedo puise dans les travaux de confrères pour créer sa méthode : - la modification des états de conscience en hypnose du Dr Charcot, - la théorie de l'inconscient développée par Freud en psychanalyse, - la méthode du Dr Vittoz qui prône l'autonomie du patient, - l'influence de la pensée positive et de l'autosuggestion sur la santé développée par le psychologue Emile Coué, la  relaxation mentale par la détente musculaire théorisée par le médecin Edmund Jacobson, - la relaxation par la concentration sur les ressentis corporels théorisée par Johannes Heinrich Schultz, - les thérapies brèves où le psychologue Milton H. Erickson émet l’idée que c’est le patient qui détient la solution à ses problèmes et que le thérapeute n’est là que pour le guider vers la solution,  - la phénoménologie qui devient un des piliers fondamentaux : le principe de l’accueil des phénomènes sans jugement initiée par Ludwig Binswanger, père de la psychiatrie phénoménologique.  Entre 1965 et 1968, Caycedo fait un voyage initiatique en Orient et enrichit sa méthode de 3 nouvelles influences : Le Yoga pour la respiration, le Bouddhisme tibétain pour la méditation et le Zen japonais pour les postures. A partir de toutes ces inspirations, le Pr Caycedo crée une méthode unique et codifie un ensemble d’exercices de façon très claire et précise. Il définit des exercices de relaxation dynamique qui sont des mouvements doux associés à la respiration et met au point des sophronisations qui sont des visualisations guidées par la voix du sophrologue.